通用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器都是恒流斬波的，那么在實(shí)際應(yīng)用中，驅(qū)動器驅(qū)動電壓和驅(qū)動器設(shè)置電流對步進(jìn)電機(jī)的性能有什么影響呢?

總體來說：電壓影響速度，電流影響力矩。

步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性，都是在某一特定電流電壓下測試的數(shù)據(jù)，當(dāng)電流電壓發(fā)生變化，其矩頻特性也會發(fā)生相應(yīng)變化。

舉例來說：適用電壓波動范圍比較大的85電機(jī)來說，從24V到220V的驅(qū)動器都可以適用，F(xiàn)Y86EC502A力矩為6N.m，這是在DC80V<，平均電流5A的環(huán)境下的靜轉(zhuǎn)矩，在300轉(zhuǎn)的時候力矩約5.2N.m;如果我們把電流提高到6A的話，靜轉(zhuǎn)矩則提升到6.3N.m，300轉(zhuǎn)時的力矩提升到5.4N.m;如果把電壓降低到DC24V，電流依然保持5A，靜轉(zhuǎn)矩只有5.7N.m，300轉(zhuǎn)時的力矩就只有4.3N.m了。

相對來說，相同電流的情況下，電壓更多的影響步進(jìn)電機(jī)的速度，比如一款電機(jī)，在DC24V時，空轉(zhuǎn)最高2100轉(zhuǎn)，如果用DC48V，空轉(zhuǎn)最高可達(dá)3200轉(zhuǎn);在相同電壓的情況下，調(diào)整電流對步進(jìn)電機(jī)力矩的影響更突出。

其實(shí)只說電流影響力矩，電壓影響速度是不正確的，無論電流還是電壓的變化都將改變步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性，改變電壓同樣改變步進(jìn)電機(jī)的力矩，改變電流同樣改變步進(jìn)電機(jī)的高速性能。

需要值得注意的是：

第一，增高電壓或者增大電流，都會增加步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱，步進(jìn)電機(jī)溫度過高會產(chǎn)生熱退磁，所以盡量選擇有一定余量的電機(jī)規(guī)格;

第二，在電機(jī)力矩足夠的情況下，我們盡量把電流設(shè)置到比額定電流略小一點(diǎn)的檔位，這樣可以延長步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器的使用壽命;

第三，一款額定電壓為80V的驅(qū)動器，我們盡量用到70V左右，額定電壓AC18-80V，但是民用電和工業(yè)用電都存在一定的電壓波動范圍，機(jī)器上電和斷電的瞬間峰值電流電壓會很高，所以留一些余量將大大降低返修率。一些小品牌的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器會給使用100V電容的驅(qū)動器標(biāo)稱電壓范圍C24-0V，如果用戶真的按80V供電，那是有點(diǎn)危險(xiǎn)的。


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