車(chē)輛主動(dòng)避撞系統(tǒng)在近年得到快速發(fā)展，有效提升了道路交通的安全性。然而，由于傳統(tǒng)避撞方法的感知局限性和控制目標(biāo)單一性，難以應(yīng)對(duì)日益復(fù)雜的道路交通狀況。近年來(lái)，隨著車(chē)-車(chē)/車(chē)-路互聯(lián)技術(shù)與主動(dòng)避撞技術(shù)的融合與發(fā)展，為主動(dòng)避撞技術(shù)從單車(chē)避撞向多車(chē)協(xié)同避撞發(fā)展帶來(lái)了新的契機(jī)。演講將回顧自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)的主流技術(shù)與測(cè)試法規(guī)；介紹基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的協(xié)同主動(dòng)避撞關(guān)鍵技術(shù)，并展望該技術(shù)在混合異質(zhì)交通流中的應(yīng)用前景。