【導(dǎo)讀】貿(mào)澤電子與ADI聯(lián)合發(fā)布《現(xiàn)代應(yīng)用中的電機(jī)控制》技術(shù)白皮書，深度解析工業(yè)機(jī)器人、電動(dòng)汽車、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域的電機(jī)驅(qū)動(dòng)挑戰(zhàn)。通過(guò) TMC8100、TMC9660、TMCM-1690-TMCL、TMC5240 四大核心方案，ADI展示了從高精度編碼器接口到全集成智能驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)矩陣，推動(dòng)電機(jī)控制向“感知-決策-執(zhí)行”一體化演進(jìn)。

貿(mào)澤電子與ADI聯(lián)合發(fā)布《現(xiàn)代應(yīng)用中的電機(jī)控制》技術(shù)白皮書，深度解析工業(yè)機(jī)器人、電動(dòng)汽車、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域的電機(jī)驅(qū)動(dòng)挑戰(zhàn)。通過(guò) TMC8100、TMC9660、TMCM-1690-TMCL、TMC5240 四大核心方案，ADI展示了從高精度編碼器接口到全集成智能驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)矩陣，推動(dòng)電機(jī)控制向“感知-決策-執(zhí)行”一體化演進(jìn)。

ADI TMC8100通用編碼器總線控制器可用作外設(shè)接口模塊，通過(guò)SPI或UART將提取且經(jīng)過(guò)調(diào)整的編碼器位置信息發(fā)送到電機(jī)控制電路的微控制器或運(yùn)動(dòng)控制器。該器件為當(dāng)前協(xié)議的實(shí)施、定制和未來(lái)協(xié)議的擴(kuò)展提供了高靈活性。

TMC9660結(jié)合了智能柵極驅(qū)動(dòng)器和高性能運(yùn)動(dòng)與伺服控制器。該器件還集成了運(yùn)動(dòng)位置反饋接口、模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)、強(qiáng)大且靈活的電源管理單元 (PMU) 和可編程低壓差 (LDO) 穩(wěn)壓器。為了通過(guò)SPI或UART控制外部處理器以及與外部處理器進(jìn)行通信，該器件還內(nèi)置了預(yù)編程的32位微控制器。該產(chǎn)品將TMC9660的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器集成在一起，從而簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)并提高緊湊型應(yīng)用的能效。

TMCM-1690-TMCL是適用于三相BLDC和DC電機(jī)的單軸磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 伺服控制器柵極驅(qū)動(dòng)器模塊。該產(chǎn)品具備通用異步收發(fā)器 (UART) 和控制器局域網(wǎng) (CAN) 接口，支持TMCL協(xié)議通信。位置反饋可通過(guò)增量編碼器、數(shù)字霍爾傳感器和絕對(duì)SPI編碼器提供。

TMC5240運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器芯片是一款智能功率元器件，設(shè)計(jì)用作CPU和步進(jìn)電機(jī)之間的接口。所有步進(jìn)電機(jī)邏輯全部?jī)?nèi)置在TMC5240中，無(wú)需任何軟件。TMC5240提供豐富多樣的增強(qiáng)功能，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器和控制器的片上系統(tǒng)集成實(shí)現(xiàn)。該器件的典型應(yīng)用包括3D打印機(jī)、實(shí)驗(yàn)室和工廠自動(dòng)化、天線定位等。

作為全球授權(quán)代理商，貿(mào)澤電子庫(kù)存有豐富的半導(dǎo)體、電子元器件以及工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。貿(mào)澤旨在為客戶供應(yīng)全面認(rèn)證的原廠產(chǎn)品，并提供全方位的制造商可追溯性。為幫助客戶加速設(shè)計(jì)，貿(mào)澤網(wǎng)站提供了豐富的技術(shù)資源庫(kù)，包括技術(shù)資源中心、產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)、供應(yīng)商特定參考設(shè)計(jì)、應(yīng)用筆記、技術(shù)設(shè)計(jì)信息、工程工具以及其他有用的信息。

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