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智能車單片機(jī)的分段PID控制
自動(dòng)尋跡智能車涉及到當(dāng)前高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的許多先進(jìn)技術(shù),其中 主要的是傳感技術(shù)、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制。本課題是以飛思卡爾智能車競(jìng)賽為背景,以單片機(jī)作為 控制單元,以攝像頭作為路徑識(shí)別傳感器,以直流電機(jī)作為小車的驅(qū)動(dòng)裝置,以舵機(jī)控制小車轉(zhuǎn)向。
2021-08-09
智能車單片機(jī) PID控制
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二極管仿真模式在同步BUCK里面的應(yīng)用
高效化和小型化,一直都是功率電源發(fā)展的兩個(gè)方向。同步BUCK在這兩個(gè)方面的卓越表現(xiàn),也是在越來越多的場(chǎng)合得到了運(yùn)用,像鋰電池充電、二次磚塊電源等等。如圖1所示,同步BUCK相較傳統(tǒng)BUCK最主要的區(qū)別是用MOSFET器件代替了傳統(tǒng)的續(xù)流二極管,而MOSFET更低的導(dǎo)通損耗也為整個(gè)電源系統(tǒng)帶來了更高的效...
2021-08-09
二極管 仿真模式 同步BUCK
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碳化硅如何為電機(jī)驅(qū)動(dòng)賦能
近年來,電力電子領(lǐng)域最重要的發(fā)展是所謂的寬禁帶(WBG)材料的興起,即碳化硅(SiC)和氮化鎵(GaN)。WBG材料的特性有望實(shí)現(xiàn)更小、更快、更高效的電力電子產(chǎn)品。WBG功率器件已經(jīng)對(duì)從普通的電源和充電器到太陽能發(fā)電和能量存儲(chǔ)的廣泛應(yīng)用和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)產(chǎn)生了影響。SiC功率器件進(jìn)入市場(chǎng)的時(shí)間比氮化鎵...
2021-08-05
碳化硅 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
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三相全波無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)
從本文開始,我們將介紹三相無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)、三相無刷電機(jī)的工作原理及三相無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方法等內(nèi)容。首先是三相無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)。
2021-08-05
三相全波無刷電機(jī) 結(jié)構(gòu)
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新能源領(lǐng)域中的多節(jié)點(diǎn)RS-485總線保護(hù)電路應(yīng)用
隨著“碳中和”概念普及,光伏、風(fēng)力、儲(chǔ)能等行業(yè)再度迎來風(fēng)口。而作為這些行業(yè)的常用通訊接口,RS-485往往需要添加保護(hù)電路來保障通訊穩(wěn)定,本文將為大家介紹一種多節(jié)點(diǎn)環(huán)境的保護(hù)電路方案。
2021-08-02
新能源 RS-485 總線保護(hù)
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如何智能消除非接觸式溫度測(cè)量中熱擾動(dòng)?
隨著人們對(duì)健康和環(huán)境越來越密切的關(guān)注,溫度感應(yīng)顯得日益重要。很多設(shè)備都添加了溫度感應(yīng)功能,如醫(yī)用體溫計(jì)和智能可穿戴設(shè)備等健康檢測(cè)設(shè)備。
2021-08-01
非接觸式溫度測(cè)量 熱擾動(dòng)
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電池電壓偵測(cè)電路“踩坑”:分壓電阻的精度竟然是5%,不是1%
做過一個(gè)電紙書閱讀器的項(xiàng)目,和Kindle是同類產(chǎn)品。產(chǎn)品中用到一個(gè)“電池電壓偵測(cè)電路”,當(dāng)時(shí)在這個(gè)電路上踩坑了,電路本身倒是很簡(jiǎn)單。和大家分享這個(gè)電路的設(shè)計(jì)要點(diǎn),以及當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)失誤,幫助大家積累經(jīng)驗(yàn),以后不要踩這種坑。
2021-08-01
電池電壓偵測(cè)電路 分壓電阻
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用于地震學(xué)和能源勘探應(yīng)用的低噪聲、低功耗DAQ解決方案
精密數(shù)據(jù)采集(DAQ)系統(tǒng)在工業(yè)應(yīng)用中深受歡迎。一些DAQ應(yīng)用中需要低功耗和超低噪聲。一個(gè)例子是地震傳感器相關(guān)應(yīng)用,從地震數(shù)據(jù)中可以提取大量信息,這些信息可用于廣泛的應(yīng)用,例如結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)、地球物理研究、石油勘探甚至工業(yè)和家庭安全1。
2021-08-01
能源勘探 DAQ 解決方案
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如何設(shè)計(jì)高電壓范圍的揚(yáng)聲器輸出電流監(jiān)控電路?
本篇文章中電在于在高電壓范圍的揚(yáng)聲器輸出電流監(jiān)控電路工作,該電路使用的主要器件是D類放大器、差動(dòng)放大器AD8479和ADA4805-1。電路中的電流信息可提供有關(guān)電路狀況的有用信息。
2021-07-28
高電壓范圍 揚(yáng)聲器輸出 電流監(jiān)控電路
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