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直面以對風(fēng)力發(fā)電設(shè)計挑戰(zhàn)

發(fā)布時間:2010-01-13 來源:電子系統(tǒng)設(shè)計網(wǎng)

中心議題:
  • 大功率整流元件選擇
  • 降低逆變器損耗
  • 并網(wǎng)同步晶閘管選擇等
解決方案:
  • 風(fēng)電整流器采用新的模塊封裝形式
  • 采用可靠性更高的陶瓷壓接式IGBT
  • 選擇相位控制晶閘管而不是快速開關(guān)晶閘管
風(fēng)電是目前中國政府大力傾斜支持的綠色能源之一,西至青海新疆山區(qū)幾百兆瓦級別的大型風(fēng)電場,東至上海洋山港東海大橋大型海上風(fēng)電場,南至深圳和汕頭幾千瓦級別的小功率風(fēng)力發(fā)電機,中國各地蓬勃發(fā)展的風(fēng)電市場即將為海內(nèi)外半導(dǎo)體供應(yīng)商和系統(tǒng)集成商帶來一個巨大的發(fā)展機遇。

中國風(fēng)能儲量很大、分布面廣,僅陸地上的風(fēng)能儲量就有約2.5億KW,開發(fā)利用潛力巨大。目前中國已成為繼歐洲、美國和印度之后發(fā)展風(fēng)力發(fā)電的主要市場之一。中國風(fēng)力發(fā)電行業(yè)的發(fā)展前景十分廣闊,預(yù)計未來很長一段時間都將保持高速發(fā)展,同時盈利能力也將隨著技術(shù)的逐漸成熟穩(wěn)步提升。隨著中國風(fēng)力發(fā)電機的國產(chǎn)化和發(fā)電的規(guī)?;?,風(fēng)電成本可望再降,因此風(fēng)電開始成為越來越多投資者的淘金之地。風(fēng)力發(fā)電場建設(shè)、并網(wǎng)發(fā)電、風(fēng)電設(shè)備制造等領(lǐng)域成為投資熱點,市場前景十分看好。

預(yù)計中國2009年風(fēng)電行業(yè)的利潤總額仍將保持高速增長,預(yù)計2010、2011年增速會稍有回落,但增長速度也將達到60%以上。2010年中國累計風(fēng)電裝機容量有望突破2000萬KW,提前實現(xiàn)2020年的規(guī)劃目標。

英飛凌科技(中國)有限公司家電及工業(yè)功率器件市場經(jīng)理陳子穎表示:“在中國目前的風(fēng)電市場上,主流風(fēng)機功率是1.5MW和2.0MW,但也正在向更高的功率發(fā)展,如2.5~3.6MW功率風(fēng)機已有商業(yè)化運行(上海東海大橋的海上風(fēng)電功率達到3.6MW)。”

IXYS公司全球銷售副總裁BradleyGreen也說:“目前安裝的1~1.5MW風(fēng)機將會被改進,或被更新的技術(shù)(如2.5~4MW的風(fēng)機)所替代。這么做的優(yōu)勢是,設(shè)計師無需尋找更多的新的風(fēng)力渦輪發(fā)電機安裝地點,而可從每個現(xiàn)有風(fēng)力渦輪發(fā)電機安裝地點產(chǎn)生更多的電力。”

由于風(fēng)能是一種非常不穩(wěn)定的能源,風(fēng)機輸出的電壓、頻率和功率都很不穩(wěn)定,因此不做處理不能直接輸入電網(wǎng)。陳子穎表示,以比較容易理解的直驅(qū)為例,風(fēng)機的葉片帶動發(fā)電機旋轉(zhuǎn),風(fēng)力發(fā)電機發(fā)出的頻率往往不到電網(wǎng)頻率的一半,因此肯定不能直接掛到電網(wǎng)上,需要用逆變器重新產(chǎn)生一穩(wěn)頻穩(wěn)壓的交流電,而這就需要用到高壓大電流的IGBT模塊。

一般來說,一個能實現(xiàn)與現(xiàn)有國家電網(wǎng)并網(wǎng)的大型風(fēng)力發(fā)電場通常主要由以下幾個部分組成:風(fēng)力渦輪機、整流器、逆變器、控制器、晶閘管、同步器、防雷裝置、變壓器、風(fēng)機管理和風(fēng)機遠程監(jiān)控系統(tǒng)。

不過,隨著新一代的逆變器能夠自動與電網(wǎng)實現(xiàn)同步,因此很多現(xiàn)代風(fēng)電系統(tǒng)在逆變器之后都不需要再加同步器和晶閘管。例如,陳子穎說:“現(xiàn)在的逆變器本身就是一個可并網(wǎng)的逆變器,其電壓、電流和相位都是可控的,因此不再需要同步器和晶閘管。”

英飛凌工業(yè)功率器件市場經(jīng)理陳子穎說:“現(xiàn)代逆變器本身就是可并網(wǎng)的,因此不再需要同步器和晶閘管。”

由于風(fēng)電場一般都建于自然環(huán)境極其惡劣的野外,為盡可能地降低維護成本,通常對系統(tǒng)可靠性要求非常高。

一般來說,位于最前端的風(fēng)力渦輪機是影響系統(tǒng)可靠性的最關(guān)鍵設(shè)備,它的電機控制系統(tǒng)必須在任何風(fēng)力情況下保持勻速轉(zhuǎn)動和自動根據(jù)風(fēng)向調(diào)整葉片的方位,而且要在風(fēng)雨雷電沙塵的各種氣候條件下長時間保持正常工作狀態(tài)。目前丹麥的Vestas公司是世界風(fēng)機市場的領(lǐng)先供應(yīng)商。

整流器用于將風(fēng)力渦輪機發(fā)出的交流電轉(zhuǎn)換成直流電,以盡可能地降低電能在傳輸過程中的損失。在靠近電網(wǎng)端,逆變器再將整流器過來的直流電能轉(zhuǎn)變成電網(wǎng)采用的正弦電波,然后通過晶閘管和同步器確保生成的交流電與電網(wǎng)同步并將此正弦波交流電并到電網(wǎng)上。

逆變器通常由IGBT模塊、續(xù)流二極管、IGBT柵極驅(qū)動器、驅(qū)動保護、濾波電容、散熱器、隔離器和MCU構(gòu)成。目前中.國能提供逆變器整機的主要供應(yīng)商有:深圳安德森電子、上海力友電氣、北京綠洲協(xié)力新能源、北京怡蔚、廣州郵科電源和上海正川。

大功率風(fēng)電應(yīng)用要求能承受上千安培電流和幾千伏高壓的大功率IGBT器件或模塊,而且要求它們必須具備很高的可靠性,目前能提供這類產(chǎn)品的供應(yīng)商并不多,主要有:IXYS、Infineon、ST、BYD和富士電機。

防雷裝置一般為防過壓沖擊的氣體放電管(GDT)、晶閘管、TVS二極管或金屬氧化物變阻器(MOV),以及防過流沖擊的可恢復(fù)PolySwitch器件或一次性熔斷器。目前市場上主要的防雷器件供應(yīng)商有:Tyco電子、Littelfuse、ST和君耀電子。

在逆變器和電網(wǎng)之間一般都需要加變壓器,因為電網(wǎng)電壓一般高達幾萬伏,這么高的電壓逆變器是做不到的,因此需要大型變壓器進行升壓。

對于由幾百臺風(fēng)機組成的大型風(fēng)力發(fā)電場來說,風(fēng)場的信息化管理和風(fēng)機遠程監(jiān)控必不可少。在這樣的系統(tǒng)中需要對現(xiàn)場運行設(shè)備進行實時監(jiān)視和控制,以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、測量、參數(shù)調(diào)節(jié)、以及各類信號報警等各項功能。一般來說,各種采集信號及控制信號通過工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線匯集到工控機中(如研華工控機UNO-2170),然后再通過另外一個以太網(wǎng)口將數(shù)據(jù)傳送到風(fēng)能檢測服務(wù)器當中。工控機充當數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)的作用。

風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)通常安裝在帶有灰塵和大風(fēng)的惡劣環(huán)境中。在這樣的環(huán)境中,使用一臺有風(fēng)扇的PC為主機平臺將會導(dǎo)致風(fēng)扇和系統(tǒng)故障,因此必須采用可靠性很高的工控機。

此外,由于每臺風(fēng)力渦輪機的工作環(huán)境都非常惡劣,晝夜溫差大,風(fēng)沙嚴重,因此需要管理型寬溫工業(yè)以太網(wǎng)交換機進行網(wǎng)絡(luò)支持。風(fēng)電應(yīng)用對網(wǎng)絡(luò)交換機的要求主要有以下四點:

1)工作溫度范圍從-45~75℃;

2)電機控制系統(tǒng)電磁環(huán)境惡劣,需要工業(yè)交換機具有較強的抗電磁干擾能力、較長時間的平均無故障時間;

3)為了保障通信的可靠性,要求建立冗余的環(huán)網(wǎng),具有較小的自愈時間。通信網(wǎng)絡(luò)出故障時,能夠平滑的切換到冗余備份線路;

4)為了保證遠程監(jiān)控的數(shù)據(jù)的安全性,交換機需要有全面的網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)置。

近期國內(nèi)一大型風(fēng)機整機制造企業(yè)經(jīng)過全面的考察后,最終選擇了研華的EKI-6554SI和EKI-4654R作為風(fēng)場管理系統(tǒng)以及風(fēng)機遠程監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)交換機主干設(shè)備。

每個風(fēng)機的塔基處安裝一臺研華的管理型冗余交換機EKI-7554SI,通過單模光纖連接構(gòu)成一個冗余環(huán)網(wǎng)。同時監(jiān)控中心內(nèi)部每個環(huán)網(wǎng)的EKI-7554SI通過電口連接到研華24口網(wǎng)管型冗余千兆以太網(wǎng)交換機EKI-4654R。監(jiān)控中心內(nèi)部服務(wù)器,工程師站通過EKI-4654R構(gòu)成局域網(wǎng)系統(tǒng)。

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EKI-4654R具有如下優(yōu)越特性:
1)快速冗余。可以組成快速的冗余網(wǎng)絡(luò),使用研華獨創(chuàng)的X-Ring協(xié)議,具有超快小于10毫秒的自愈時間。

2)抗強擾,適用于嚴苛環(huán)境??梢怨ぷ髟趪揽岬碾姶怒h(huán)境中,并且在數(shù)據(jù)口防雷、快速脈沖群,靜電等都有較高的防護等級。

3)安裝方式更加靈活,支持導(dǎo)軌式安裝、面板式安裝,堆疊式安裝和機柜安裝等多種方式。

4)安全優(yōu)勢,采取虛擬局域網(wǎng)技術(shù)、IP/MAC與端口綁定、流量控制功能、訪問控制列表技術(shù)、IEEE802.1x身份驗證機制、QoS機制和系統(tǒng)日志等措施來保證工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的萬無一失。

大功率整流元件選擇
如前所述,我們必須先在塔頂將風(fēng)機產(chǎn)生的不穩(wěn)定交流電轉(zhuǎn)換成直流電。這一整流用元件既可用大功率整流二極管,也可用晶閘管和IGBT。目前市面上大功率二極管和晶閘管供應(yīng)商主要有:IXYS、英飛凌和ST。

英飛凌看好IGBT。陳子穎表示:“風(fēng)機輸出是電壓和頻率都不穩(wěn)定的交流電,它需要整流后才能送去逆變。隨著IGBT技術(shù)的發(fā)展,目前風(fēng)電整流主要采用IGBT可控整流來實現(xiàn)。”

英飛凌IGBT芯片采用了溝槽柵場終止技術(shù),損耗低,電流密度高,適合并聯(lián)使用。這些是設(shè)計大功率整流器的基礎(chǔ)。選擇大電流IGBT模塊(如2400A/3600AIGBT模塊)可以把系統(tǒng)功率密度做得高一些,否則需要更多IGBT并聯(lián),甚至整流器并聯(lián)。

風(fēng)電整流器可以采用多種IGBT解決方案,如大電流IGBT模塊IHM,其最大電流可達3600A/1700V。在EconoPack+和EconoDUAL3封裝中有450A/1700V不同電路結(jié)構(gòu)的模塊,在這些封裝中都有適用于風(fēng)電的第四代IGBT4的產(chǎn)品。陳子穎指出:“新的模塊封裝形式(如PrimePack)也成了風(fēng)電整流器市場的新寵,這些新技術(shù)的應(yīng)用會使得風(fēng)電變流器的可靠性,壽命會大大提高,成本也會降低。”

PrimePack是一種新的大電流IGBT模塊,內(nèi)部寄生電感很小,功率和溫度循環(huán)周次高,其目標市場之一就是風(fēng)力發(fā)電應(yīng)用。

IXYS則偏好整流二極管。BradleyGreen說:“每種二極管都有它自己的特性,因此不同的客戶可能為某一應(yīng)用選擇不同類的二極管。不過,風(fēng)機有二個簡單的要求:最高的可靠性和大功率處理能力。在5-6MW功率級別上,這些基本要求使得你只能選擇陶瓷封裝二極管。”

最近,IXYS專門針對像風(fēng)力發(fā)電這樣的高電壓應(yīng)用開發(fā)出了額定工作電壓高達3400V的整流器模塊MDD75-34N1,它含有兩個二極管,每個二極管在外殼溫度為100℃時的平均額定電流為175A。它通常應(yīng)用在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)前端的整流級。

“對于2500V以上的高效率大功率整流應(yīng)用而言,這一新系列產(chǎn)品代表著一個巨大的技術(shù)突破,”BradleyGreen表示,“我們的大多數(shù)競爭對手現(xiàn)在仍在為提高2000V以上整流器產(chǎn)品的可靠性而傷腦筋,這一3400V整流器模塊的推出進一步凸顯了IXYS在雙極高電壓大功率領(lǐng)域長期以來的市場領(lǐng)導(dǎo)地位。”

逆變器要求可靠性更高IGBT

風(fēng)電是一種極其不穩(wěn)定的能源,風(fēng)的強度每分種都在變化,一天中風(fēng)力也不一樣,而且一年四季可能會面臨極端高溫、低溫以及颶風(fēng)。作為風(fēng)能的變換和控制關(guān)鍵器件,IGBT模塊會承受功率和溫度的頻繁變化,這會使得IGBT壽命縮短。在IEC60747中,IGBT模塊的重要可靠性指標就是功率周次和溫度周次。

由于風(fēng)電系統(tǒng)的需求把功率逆流器輸出功率提到了一個新高度,這就需要新的功率半導(dǎo)體技術(shù)和模塊封裝技術(shù)來降低逆變器損耗,提高效率和實現(xiàn)更高的功率密度。

陳子穎表示:“我們第四代IGBT4模塊的最高工作結(jié)溫已從125℃提高到了150℃,這使得系統(tǒng)能效比有了顯著的提高。目前采用IGBT4芯片的英飛凌IGBT模塊功率周次比上一代產(chǎn)品在相同工作條件下提高了5倍,新的封裝形式(如PrimePack)溫度周次提高了7倍。”

IXYS公司全球銷售副總裁BradleyGreen也指出:“在許多風(fēng)電應(yīng)用場合,普通塑封IGBT模塊的可靠性和效率已經(jīng)無法滿足系統(tǒng)的可靠性要求,必須采用可靠性更高的陶瓷壓接式IGBT。”

他說:“我們的SPT+Press-PackIGBT產(chǎn)品是5.5-6MW功率級別風(fēng)力發(fā)電機設(shè)計的基礎(chǔ)。由于昂貴的安裝成本緣故,這一功率級別要求極高的可靠性。盡管競爭對手在這一功率級別也能提供替代技術(shù)解決方案,但我們不相信它們的產(chǎn)品能夠在系統(tǒng)級質(zhì)量和可靠性上滿足這一級別風(fēng)力發(fā)電機的要求。”

與前一代產(chǎn)品相比,采用最新SPT+技術(shù)的新一代Press-PackIGBT具有更大的安全工作區(qū)間,導(dǎo)通狀態(tài)損耗也降低了約25%。IXYS的全資英國子公司W(wǎng)estcode開發(fā)的Press-PackIGBT采用完全密封壓接陶瓷封裝,以確保其市場領(lǐng)先的在兆瓦級大功率應(yīng)用中的可靠性,在這類應(yīng)用中,效率和可靠性是最重要的。

“隨著Press-PackIGBT進入成熟的大規(guī)模生產(chǎn)階段,”IXYS公司國際銷售副總裁BradleyGreen說,“將SPT+技術(shù)集成進Press-PackIGBT就是合乎邏輯的下一步驟,因為這可以進一步提升效率和產(chǎn)品系列的堅固性。

隨著大功率應(yīng)用(如風(fēng)力發(fā)電機)對高功率密度和最高級別可靠性的要求越來越高,Westcode已經(jīng)看到市場正在快速接受我們的產(chǎn)品。”

SPT+Press-PackIGBT系列的集電極電流范圍從240~2400A,集電極發(fā)射極電壓可到4500V。T2400GB45E是新一代SPT+Press-PackIGBT系列的一個例子,它是一個2.4kA、4.5kV的Press-PackIGBT,采用外部直徑為168mm的陶瓷封裝。Westcode還提供將一個內(nèi)部二極管與IGBT做在一個封裝內(nèi)的產(chǎn)品。

Press-PackIGBT完全沒有模塊化設(shè)計所固有的可靠性缺點,如引線邦定或luo片焊接工藝,它在大功率應(yīng)用中的可靠性已經(jīng)被證明是業(yè)內(nèi)最佳的。Westcode還提供一個互補性的大功率SONIC二極管系列,它的速度和軟開關(guān)能力可理想地匹配IGBT,他們組合起來可提供一個針對大功率應(yīng)用的有吸引力的解決方案。

BradleyGreen說:“在風(fēng)機內(nèi),大功率SONIC二極管(快速恢復(fù)超軟)主要設(shè)計用作與陶瓷封裝IGBT配對的續(xù)流二極管。”

英飛凌目前除了為風(fēng)電市場提供IGBT產(chǎn)品外,還提供功能完善的逆變器系統(tǒng)功率元件,包括IGBT模塊、驅(qū)動保護、濾波電容、直流總線、散熱器等,客戶只要設(shè)計控制板就可以完成一個完整逆變器的開發(fā)工作。陳子穎說:“我們已成功地把這一產(chǎn)品引進到中國,使國內(nèi)風(fēng)電廠商自主逆變器的開發(fā)速度大大提高,從而幫助他們解決了風(fēng)電供應(yīng)鏈上最大的瓶頸問題。未來我們會致力于加強IGBT模塊在風(fēng)電市場中的推廣和技術(shù)支持工作,幫助國內(nèi)變流器廠商開發(fā)出基于IGBT模塊的高可靠性、低成本產(chǎn)品。”

但對于超大功率風(fēng)機,我們一般需要使用晶閘管來作為逆變器的功率元件,因為工作在非常大功率的風(fēng)電機通常含有很多儲存的電能。不管它們是儲存在電容庫還是馬達/變壓器繞組上,這一電能都可能是極具破壞性的,并給系統(tǒng)帶來了一個很大的技術(shù)難題。與IGBT或其它解決方案相比,晶閘管具有極高的電流浪涌額度和更高的熱質(zhì)量。對于一些主要設(shè)計目標不是效率而是魯棒性和長壽命的風(fēng)電機來說,晶閘管可能是最好的技術(shù)選擇。

上述儲存在電容庫和繞組中的電能在緊急情況下必須放掉。這些放電應(yīng)用會在電路中的任一電能存儲位置上形成一個受控短路。在這些應(yīng)用中一般不采用IGBT,因為IGBT的抗浪涌電流額度值不高和成本太貴。而晶閘管具有極高的電流浪涌額定值,因此它在任一要求葉片以最佳發(fā)電速度旋轉(zhuǎn)的“軟啟動”應(yīng)用中仍受青睞。

并網(wǎng)同步晶閘管選擇
不少風(fēng)電系統(tǒng)還在使用晶閘管實現(xiàn)逆變器輸出交流電與電網(wǎng)交流電的同步。由于電網(wǎng)交流電的頻率并不高,因此我們一般選擇相位控制晶閘管而不是快速開關(guān)晶閘管。

BradleyGreen示:“晶閘管的設(shè)計簡單地對應(yīng)工作的頻率。今天,快速開關(guān)晶閘管主要用于5-10KHz應(yīng)用,針對50~100Hz應(yīng)用的相位控制晶閘管具有更好的電流浪涌額度,這常常比更高的開關(guān)速度更吸引人。”

Westcode目前已針對大功率風(fēng)電應(yīng)用開發(fā)出新的6500V相位控制晶閘管。

針對低正向傳導(dǎo)損耗進行優(yōu)化設(shè)計的該新器件,具有1695A的標稱RMS額定電流和10.5kA的浪涌電流額定值。該晶閘管采用47mm極面密封壓接封裝,使用了Westcode先進無合金工藝。
當與相同電壓級別的類似器件比較時,為得到非常低的導(dǎo)通態(tài)電壓而優(yōu)化設(shè)計的該相位控制晶閘管在1000A電流流過時的正向壓降只有2V。

防雷元件選擇
安裝在野外的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)必須安裝防雷系統(tǒng)。雷擊會產(chǎn)生瞬間的過電壓,即在微秒至毫秒內(nèi)會產(chǎn)生高達6KV的尖峰沖擊電壓。當雷擊發(fā)生時,強大的電流會通過各種途徑間接或直接地侵入機房設(shè)備使其損壞。據(jù)測定雷電電流可達20萬安培,既使是造成直接危害的二次感應(yīng)電流也達l萬安培。因此風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)必須采用合適的防過壓和過流元件來抵抗雷電的沖擊。

風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)需要進行不同等級防雷保護的基本組件有:風(fēng)力渦輪機、逆變器、控制風(fēng)力渦輪機葉片間距和方位的電機、以及用于監(jiān)測和控制的低電壓電路板。

Littelfuse公司業(yè)務(wù)和技術(shù)開發(fā)經(jīng)理JimColby指出:“風(fēng)力渦輪機遭受雷擊的風(fēng)險很高,因此需要可靠的防雷保護。這可以采用能抵抗幾千安培浪涌電流沖擊的金屬氧化物壓敏電阻(MOV)來達到保護目的。這些MOV可以制造成34mm或更大的盤,從而可以耗散大量浪涌能量。”

理論上,可以采用兩類過壓保護元件(即鉗位元件和開關(guān)元件)為風(fēng)電應(yīng)用提供過壓保護。鉗位元件有MOV和TVS二極管,它們可在工作時允許小于規(guī)定鉗位水平的電壓通過負載。開關(guān)元件主要有氣體放電管(GDT)和晶閘管浪涌電壓抑制器,它們對超過突破電壓的浪涌所作出的反應(yīng)與分流元件相同。

開關(guān)元件相對于鉗位元件的優(yōu)勢是,在動作狀態(tài)下,當它把有害浪涌電流導(dǎo)出負載時,出現(xiàn)在負載上的電壓極?。欢Q位元件仍保持鉗位電壓。因此,開關(guān)元件中耗散的功率遠遠低于鉗位元件。因此,Tyco電子認為,第一級防雷元件最好選擇GDT,第二級防雷元件最好選擇晶閘管浪涌電壓抑制器。過流保護最好采用可復(fù)位的PolySwitch元件,與一次性熔斷器相比,它可避免經(jīng)常更換器件的麻煩,從而可大幅降低維護成本。

逆變器的AC端直接連到電網(wǎng),因此它曝露于電網(wǎng)傳導(dǎo)的雷擊危險之下。Jim表示,它的雷擊防護可采用中等級別的MOV,它們可以是14mm或20mm的盤。

用于葉片間距或方位控制電機由二級電源電路控制,它們受到的雷擊浪涌電流比較有限,因此可采用抗浪涌額定電流小一些的抑制元件。如果采用MOV,那么它們可以是7mm或10mm大小的盤。此處也可以采用軸向引線封裝或表面封裝的TVS二極管,它們的額定功率值在1000~3000W之間。

連接以上這些不同功率元件的是低電壓控制和監(jiān)測電路,它們通常是像RS-232或RS-485的低速電路。它們面對的電氣威脅是低級別的浪涌電流和ESD。它們的保護可采用分立的TVS二極管(400W或600W)或硅保護陣列。

總的來說,所有的電源和控制組件在設(shè)計時都應(yīng)該確保:像雷擊和ESD這樣的電氣威脅通過抑制元件得到鉗位和耗散,以確保系統(tǒng)有一個長和可靠的工作壽命。

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